【招标公告】带RTK的高速无人机（JJ20261202）采购公告

项目名称	带RTK的高速无人机	项目编号	JJ20261202
公示开始日期	2026-09-11 17:24:12	公示截止日期	2026-09-16 19:00:00
采购单位	重庆大学	付款方式	货到验收合格付款
联系人	***	联系电话	***
经办人	***	经办人联系电话	***
签约时间要求	成交后3个工作日内	到货时间要求	合同签订15个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否	选标方式	综合低价
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
带有RTK的高速无人机	1	台	无人机

品牌	无
规格型号	无
技术参数	1.飞行平台性能 无人机采用多旋翼飞行平台，能够满足远距离、高速、高机动目标跟踪与跟瞄试验要求。无人机本体或安装配套轻质目标特征件后，在主要观测方向上的有效投影截面积不小于0.05 m2，且加装相关设备后不得明显影响整机飞行安全及规定机动性能。 2.最大飞行速度 无人机在正常安全飞行条件下，最大水平飞行速度不低于20 m/s，并能够在该速度范围内保持稳定可控飞行。 3.水平加速度 无人机正常飞行状态下的最大水平平动加速度不低于10 m/s2。该加速度不包括重力加速度及机体振动产生的瞬时IMU峰值，应能够通过飞行日志、RTK速度数据或其他有效测试数据进行验证。建议水平加速度达到10 m/s2以上的连续持续时间不低于0.5 s。 4.机动飞行能力 无人机应支持高速直线飞行、加速、减速、横向机动、转向及连续变速等飞行动作，能够模拟无人机目标在实际环境中的典型机动特性。优选支持航点、自定义航线、预设轨迹或程序控制飞行。 5.续航能力 在安装RTK移动站、远程数传设备及必要目标特征件后的正常试验状态下，单块电池有效飞行时间不低于15 min，优选不低于20 min。 6.有效载荷能力 无人机应具备安装RTK移动站、RTK天线、远程数传模块及配套安装结构的载荷能力，有效载荷能力不低于0.5 kg；在安装上述设备后仍应满足规定的速度、加速度及稳定7.飞行要求。 RTK高精度定位性能 无人机应配置或能够搭载RTK高精度GNSS移动站，至少支持GPS、北斗BDS等两种及以上卫星导航系统，优选支持GPS、BDS、Galileo、GLONASS多星座联合定位。RTK固定解状态下定位精度应满足： 水平定位精度：≤2 cm + 1 ppm； 垂直定位精度：≤3 cm + 1 ppm。 8.RTK数据更新能力 RTK定位数据输出频率应不低于10 Hz，优选达到20 Hz及以上，能够满足无人机高速、高机动飞行过程中的轨迹记录及实时相对位置计算需求。 9.RTK数据输出内容 RTK系统应能够实时输出或保存无人机飞行过程中的高精度定位信息，至少包括： GNSS时间戳； 经度、纬度及高程； 三维位置； 东、北、天方向速度或三维速度； 卫星数量； RTK FIX/FLOAT状态； 定位质量状态。 10.共基站RTK能力 无人机端RTK移动站应支持接收标准RTCM差分数据，并能够与车载RTK移动站共用同一RTK基准站，保证无人机与车辆定位数据处于统一坐标基准下，以满足无人机相对于车载云台相机的三维位置计算需求。 11.远程数据传输能力 无人机应配置远程数据传输系统，在无遮挡、视距通信条件下，有效数据传输距离不低于5 km。数传系统应能够实时向地面计算机传输无人机RTK位置、三维速度、姿态、高度、电池状态、飞行模式及其他必要飞行状态数据。 12.数传实时性 无人机定位及飞行状态数据的有效上传频率应不低于10 Hz，远程状态数据端到端传输延迟应不高于100 ms，优选不高于50 ms。 13.数据及通信接口 无人机或配套数传系统应提供开放数据接口，优选支持MAVLink、UART、USB、Ethernet、CAN、DroneCAN、TCP/IP、UDP或SDK等一种或多种接口，能够由上位机实时读取无人机定位及飞行状态数据。 14.时间同步性能 无人机RTK定位数据应采用GNSS时间基准，并能够输出原始GNSS时间戳；优选支持PPS硬件时间同步接口。无人机端RTK与车载端RTK应能够基于统一GNSS时间进行数据对齐，时间同步误差不大于10 ms，优选不大于5 ms。 15.飞行状态记录能力 无人机应具备完整飞行日志记录功能，至少能够记录飞行时间、位置、速度、姿态、高度、电池状态及飞行模式等信息，并支持飞行结束后导出和分析。 16.安全飞行性能 无人机应具备低电量报警、失联保护、自动返航、异常状态提示等基本安全功能；在高速飞行及快速机动状态下，飞控、动力系统、RTK及远程数传系统应保持稳定工作。 17.性能验证要求 供应商应提供能够证明最大水平速度≥20 m/s、最大水平加速度≥10 m/s2、RTK定位精度及远程数传距离等关键指标的厂家技术资料、检测报告、飞行日志或现场实测数据。关键性能指标应以整机实际飞行状态下的数据为准。
售后服务	电话支持:7x24小时;质保期限:3年;

重庆大学
2026-09-11 17:24:12