【招标公告】科研无人机（JJ20261143）延期公告

项目名称	科研无人机	项目编号	JJ20261143
公示开始日期	2026-09-01 16:02:06	公示截止日期	2026-09-04 17:00:00
采购单位	重庆大学	付款方式	预付款70%，尾款到货验收合格后支付
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后3个工作日内	到货时间要求	合同签订15个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
室外用双光无人机	1	台	无人机

品牌	无
规格型号	无
技术参数	一、机体平台： 1.飞行器类型：四旋翼； 2.对角线轴距：≤600mm； 3.续航时间：≥29分钟； 4.定位方式：支持RTK定位和激光SLAM两种定位方式； 5.飞控系统：支持PX4开源飞控系统,便于二次开发； 6. 机载控制器尺寸：≤103.5mm x 62.5mm x 36.5mm 7. 机载控制器重量：≤236g 8. 机载控制器显存：≥16GB LPDDR5； 9.机载控制器算力：≥157 TOPS。二、光电吊舱： 相机类型：支持可见光和红外光 产品重量：≤730g（含快拆接口） 产品尺寸：≤125*100*165mm（含快拆接口） 可见光相机： 图像传感器：≥1/2.8英寸 CMOS，有效像素≥500万 光学变焦：≥10倍 数字变焦：≥32倍 水平视场角：广角端≥60°，远端≤10° 图像增强：内置背光补偿、自动ICR、逐行扫描、图像稳定、除雾功能 红外摄像仪探测器类型：非制冷长波红外（8μm~14μm） 探测器像素：≥640×512 像元大小：≤12μm 镜头焦距：≥19mm 视场角：水平≥22°，垂直≥18° 热灵敏度（NETD）：≤50mK@F1.0@25℃ 云台结构角度范围：不低于俯仰-45°~+95°，横滚±70°，偏航±300°三、激光雷达 1.激光雷达量程：≥40m 2.激光雷达激光波长：≤905 nm； 3.激光雷达FOV：不低于水平 360°,竖直 -7°～52°； 4.激光雷达点云输出：≥200000 点/秒； 5.激光雷达点云帧率：10Hz（典型值）；四、通信链路： 1.接口：不少于UART 1个，网口1个，SBUS 1个； 2.通信距离：≥3500米五、软件版本 1.PX4飞控固件版本：不低于1.12.3 2.ROS版本：ROS2 Humble六、配套自研地面站操作软件，可实现功能如下： 1.提供配套地面站操作软件，可以通过软件控制无人机飞行，查看无人机姿态、位置、电量等信息。 2.支持无人机基本信息（状态、位置、速度、姿态、经纬度等）监控及可视化显示； 3.支持无人机的控制指令下达，包括但不限于起飞、降落、位置控制、速度控制、经纬度控制等； 4.软件内嵌地理地图，支持无人机位置显示； 5.软件支持rtsp视频流拉取； 6.软件支持日志录制功能，并提供Matlab端绘图功能； 7.软件支持一键启动无人机端launch文件及脚本文件。七、部署自研开源机载软件，可实现功能如下，且提供示例源代码： 1.具备通用目标检测功能； 2.具备惯性系位置指点控制、定高速度控制、速度控制； 3.具备机体系位置控制、定高速度控制、速度控制； 4.具备FAST_LIO算法建图功能； 5.具备Ego-Swarm 路径规划算法实现路径规划与避障功能； 6.部署好Spirecv视觉库，可实现Yolo 11目标检测，实时锁定；可实现LiteTrack目标点击跟踪。八、质保和技术支持 1.须提供自设备验收合格之日起不少于12个月的整机质保服务。质保期内，因产品自身设计、材料、制造工艺等质量问题导致的故障或损坏，投标人应免费维修或更换零部件（含人工费）。用户使用不当、外力损坏、不可抗力等非质量原因造成的损坏，不属免费质保范围。设备出现故障时，投标人应在收到通知后24小时内响应，并提供明确的解决方案；需返厂维修的，维修时间原则上不超过15个工作日（不含物流时间），超出时限的应提供替代方案或说明原因。质保期内，投标人应保证维修所需零配件的稳定供应。 2.须提供在线技术支持（包括但不限于电话、微信、邮件、远程协助等方式），服务时间为工作日9:00~18:30（北京时间）。在线技术咨询应在2小时内予以回复或初步解答，复杂问题应在24小时内给出处理方案。投标人应提供完整的技术资料，包括产品说明书、控制协议文档、配套软件及使用指南，并在质保期内免费提供固件及软件的版本升级服务（若有）。
售后服务	电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:2小时;销售资质:协议供货商;

重庆大学
2026-09-01 16:02:06