【招标公告】重庆城市职业学院无人机装调检修设备采购项目变更公告
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基本信息
| 地区 | 重庆 重庆市 | 采购单位 | 重庆城市职业学院 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 重庆城市职业学院无人机装调检修设备采购项目 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
关于重庆城市职业学院无人机装调检修设备采购项目(CQS26A02790)的更正公告
各潜在投标人：
重庆城市职业学院无人机装调检修设备采购项目(CQS26A02790)项目进行如下更正：
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| 页码 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| P10 | ○1.3 数量要求 （1）数量：50台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：50台 |
| P10 | ○1.4.1 整机结构 （1）轴数：≥4轴 （2）轴距：≥550mm （3）机架材质：碳纤维 （4）机臂构型：折叠机臂 （5）整机自重：≥1.8kg （6）最大起飞重量：≥2kg | ※1.4.1 整机结构 （1）轴数：≥4轴 （2）轴距：≥550mm （3）机架材质：碳纤维 （4）机臂构型：折叠机臂 （5）整机自重：≥1.8kg （6）最大起飞重量：≥2kg |
| P12 | ○2.3 数量要求 （1）数量：50个 | ※2.3 数量要求 （1）数量：50个 |
| P13 | ○2.4.2 相机核心组件 （1）拍照控制：支持遥控器控制拍照 （2）图像输出接口：mini USB、HDMI （3）传感器尺寸：≥1/2.3英寸 （4）传感器像素：≥1200万像素 （5）录像分辨率：≥1080P （6）储存卡类型：Micro SD （7）最大支持内存：≥64G （8）屏幕尺寸：≥2.0英寸 | ※2.4.2 相机核心组件 （1）拍照控制：支持遥控器控制拍照 （2）图像输出接口：mini USB、HDMI （3）传感器尺寸：≥1/2.3英寸 （4）传感器像素：≥1200万像素 （5）录像分辨率：≥1080P （6）储存卡类型：Micro SD （7）最大支持内存：≥64G （8）屏幕尺寸：≥2.0英寸 |
| P15 | ○1.3 数量要求 （1）数量：10台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：10台 |
| P15 | ○1.4.1 整机结构 （1）材质：复合材料 （2）翼展：≥2.2m （3）机长：≥1.2m （4）高度：≥0.2m （5）最大起飞重量：≥6.5kg | ※1.4.1 整机结构 （1）材质：复合材料 （2）翼展：≥2.2m （3）机长：≥1.2m （4）高度：≥0.2m （5）最大起飞重量：≥6.5kg |
| P15 | （2）航线设计：支持全自动航线设计、测区高程信息自动提取，可合并多区块任务、分割超大作业区域；支持多种格式数据导入的精细航线设计，具备禁飞管理及空域申请功能。 （3）数据兼容性：支持KML、OVKML、xml、TIF等多种格式数据导入导出，兼容行业主流数据标准，便于数据共享及后续处理。 ▲（4）飞行监控：具备步骤引导式操作、全自动作业模式，支持飞行状态实时显示、语音播报、断点续飞及日志回放（供应商需提供演示截图，截图需包含以上内容）。 （5）远程访问：云监控模块支持Web端、微信小程序双终端同时在线访问，实时监控延迟≤3秒，可远程查看飞机状态及飞行参数。 （6）飞行质量检查：可导出包含空三姿态、重叠度等指标的质检报告及缩略图，保障作业质量。 | ※（2）航线设计：支持全自动航线设计、测区高程信息自动提取，可合并多区块任务、分割超大作业区域；支持多种格式数据导入的精细航线设计，具备禁飞管理及空域申请功能。 （3）数据兼容性：支持KML、OVKML、xml、TIF等多种格式数据导入导出，兼容行业主流数据标准，便于数据共享及后续处理。 ▲（4）飞行监控：具备步骤引导式操作、全自动作业模式，支持飞行状态实时显示、语音播报、断点续飞及日志回放（供应商需提供演示截图，截图需包含以上内容）。 ※（5）远程访问：云监控模块支持Web端、微信小程序双终端同时在线访问，实时监控延迟≤3秒，可远程查看飞机状态及飞行参数。 ※（6）飞行质量检查：可导出包含空三姿态、重叠度等指标的质检报告及缩略图，保障作业质量。 |
| P17 | ○2.3.1 装配仿真终端 （1）数量：10台 | ○2.3.1 装配仿真终端 ※（1）数量：10台 |
| P17 | ○2.3.2 装配仿真系统软件 （1）点位数量：10个 | ○2.3.2 装配仿真系统软件 ※（1）点位数量：10个 |
| P18 | ○2.3.3 装配仿真内容要求 （1）装配内容需至少包含7大模块：中翼装配、左机翼装配、右机翼装配、电机臂装配、尾翼装配、机身装配、总装。精确到螺丝级别的装配流程还原，具备工具、部件、消耗品的选择； （2）中翼装配模块：包含安装左翼与中翼搭扣开孔工装、左翼与中翼搭扣安装位打孔、铆接左翼搭扣钩端、铆接左翼搭扣扣端、安装电调、固定雷莫母头等步骤； （3）左机翼装配模块：包含固定左机翼副翼组件、包装外置气压计、固定舵机摇臂、安装舵机、安装航灯等步骤； （4）右机翼装配模块：包含安装右副翼、安装舵机摇臂、固定L型铝件、固定舵机盖板、固定右舵机等步骤； （5）电机臂装配模块：包含配合左前机臂、左侧前机臂搭扣定位工装安装、左前机臂钻孔、安装整流罩、安装旋翼电机、安装组装电机等步骤； （6）尾翼装配模块：包含拉铆舵机安装螺母、加工连接件螺母安装孔、配合左右V尾、安装快速插销孔开孔工装、固定舵机摇臂、固定舵机盖板等步骤； （7）机身装配模块：包含安装飞控备份GPS、防火墙滑槽片安装、把油箱放进机身内、安装油箱盖、找平工装平面、安装发动机与发动机防火墙等步骤； （8）总装模块：包含安装中翼、拧紧左旋翼臂螺钉、安装左外翼、紧扣左外翼锁扣、安装尾翼、盖上设备舱盖等步骤。 | ※2.3.3 装配仿真内容要求 （1）装配内容需至少包含7大模块：中翼装配、左机翼装配、右机翼装配、电机臂装配、尾翼装配、机身装配、总装。精确到螺丝级别的装配流程还原，具备工具、部件、消耗品的选择； （2）中翼装配模块：包含安装左翼与中翼搭扣开孔工装、左翼与中翼搭扣安装位打孔、铆接左翼搭扣钩端、铆接左翼搭扣扣端、安装电调、固定雷莫母头等步骤； （3）左机翼装配模块：包含固定左机翼副翼组件、包装外置气压计、固定舵机摇臂、安装舵机、安装航灯等步骤； （4）右机翼装配模块：包含安装右副翼、安装舵机摇臂、固定L型铝件、固定舵机盖板、固定右舵机等步骤； （5）电机臂装配模块：包含配合左前机臂、左侧前机臂搭扣定位工装安装、左前机臂钻孔、安装整流罩、安装旋翼电机、安装组装电机等步骤； （6）尾翼装配模块：包含拉铆舵机安装螺母、加工连接件螺母安装孔、配合左右V尾、安装快速插销孔开孔工装、固定舵机摇臂、固定舵机盖板等步骤； （7）机身装配模块：包含安装飞控备份GPS、防火墙滑槽片安装、把油箱放进机身内、安装油箱盖、找平工装平面、安装发动机与发动机防火墙等步骤； （8）总装模块：包含安装中翼、拧紧左旋翼臂螺钉、安装左外翼、紧扣左外翼锁扣、安装尾翼、盖上设备舱盖等步骤。 |
| P19 | ○3.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※3.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P19 | ○3.4 参数要求 （1）屏幕尺寸：≥98英寸； | ○3.4 参数要求 ※（1）屏幕尺寸：≥98英寸； |
| P20 | ○1.3 数量要求 （1）数量：20组 | ※1.3 数量要求 （1）数量：20组 |
| P22 | （3）飞行控制功能：支持无遥控器垂直起降，无需人工干预完成起降操作；支持起飞点上空盘旋至作业航高，盘旋半径可控制，垂直爬升高度可在50米~500米区间自由设置；具备仿地飞行功能，可适配不同地形作业需求； | ※（3）飞行控制功能：支持无遥控器垂直起降，无需人工干预完成起降操作；支持起飞点上空盘旋至作业航高，盘旋半径可控制，垂直爬升高度可在50米~500米区间自由设置；具备仿地飞行功能，可适配不同地形作业需求； |
| P23 | ○1.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P23 | ○1.4.1 整机结构 （1）机身材质：复合材料 （2）翼展：≥4m | ○1.4.1 整机结构 ※（1）机身材质：复合材料 ※（2）翼展：≥4m |
| P23 | （4）空速传感器：不少于2路空速传感器 △（5）升限高度：≥海拔6000m（承诺中标后提供具备国家认可的第三方出具的检测报告，并加盖供应商公章） （6）工作温度：-20℃~50℃ （7）图传距离：≥50km （8）盘旋半径：≤100米 | ※（4）空速传感器：不少于2路空速传感器 △（5）升限高度：≥海拔6000m（承诺中标后提供具备国家认可的第三方出具的检测报告，并加盖供应商公章） （6）工作温度：-20℃~50℃ （7）图传距离：≥50km ※（8）盘旋半径：≤100米 |
| P25 | ○2.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※2.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P25 | ○3.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※3.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P25 | ○3.4 参数要求 （1）载荷重量：≤1200g； （2）工作温度：-20℃~50℃； （3）相机传感器尺寸：≥全画幅； （4）相机有效像素：≥2.2亿； （5）像元大小：≥3.76um； （6）相机镜头焦距：下视镜头≥40mm；倾斜镜头≥56mm； （7）拍照间隔：≤0.6s； （8）快门速度：≥1/2000秒； （9）快门类型：机械全局快门； （10）存储容量：≥600GB。 | ※3.4 参数要求 （1）载荷重量：≤1200g； （2）工作温度：-20℃~50℃； （3）相机传感器尺寸：≥全画幅； （4）相机有效像素：≥2.2亿； （5）像元大小：≥3.76um； （6）相机镜头焦距：下视镜头≥40mm；倾斜镜头≥56mm； （7）拍照间隔：≤0.6s； （8）快门速度：≥1/2000秒； （9）快门类型：机械全局快门； （10）存储容量：≥600GB。 |
| P26 | ○4.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※4.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P26 | ○4.4 参数要求 （1）可见光相机焦距：覆盖4.3mm～129mm； （2）光学变焦倍数：≥30倍； （3）水平视场角范围：63.7°～1.3°； （5）CMOS尺寸：≥1/2.8英寸； （6）有效像素数：≥1920*1080； （7）热红外传感器像元尺寸：≥12μm； （8）热红外传感器有效像素：≥640*512； （9）热红外探测波长：覆盖8μm~14μm； （10）激光测距测程：车辆目标≤3km，楼房≤5km； （11）激光测距精度：±2m。 | ※4.4 参数要求 （1）可见光相机焦距：覆盖4.3mm～129mm； （2）光学变焦倍数：≥30倍； （3）水平视场角范围：63.7°～1.3°； （5）CMOS尺寸：≥1/2.8英寸； （6）有效像素数：≥1920*1080； （7）热红外传感器像元尺寸：≥12μm； （8）热红外传感器有效像素：≥640*512； （9）热红外探测波长：覆盖8μm~14μm； （10）激光测距测程：车辆目标≤3km，楼房≤5km； （11）激光测距精度：±2m。 |
| P27 | ○1.3 数量要求 （1）数量：2台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：2台 |
| P27 | ○1.4.1 整机结构 ※（1）结构形式：共轴双旋翼 （2）引擎数量：1 （3）最大起飞重量：≥120kg （4）最大有效载荷：≥50kg （5）机身长度：≥130cm （6）机身高度：≥120cm （7）机身宽度：≥90cm （8）旋翼直径：≥2.8m （9）螺旋桨材质：复合材料 | ※1.4.1 整机结构 （1）结构形式：共轴双旋翼 （2）引擎数量：1 （3）最大起飞重量：≥120kg （4）最大有效载荷：≥50kg （5）机身长度：≥130cm （6）机身高度：≥120cm （7）机身宽度：≥90cm （8）旋翼直径：≥2.8m （9）螺旋桨材质：复合材料 |
| P28 | ○1.4.2 动力系统 （1）动力类型：油动发动机 （2）燃油类型：汽油 （3）油箱容量：≥20L （4）冷却方式：液冷 （5）启动方式：一键启动 （6）巡航速度：≥28m/s （7）最大巡航高度：≥2000m （8）续航时间：≥2h （9）工作环境温度：覆盖-20℃～+40℃ | ※1.4.2 动力系统 （1）动力类型：油动发动机 （2）燃油类型：汽油 （3）油箱容量：≥20L （4）冷却方式：液冷 （5）启动方式：一键启动 （6）巡航速度：≥28m/s （7）最大巡航高度：≥2000m （8）续航时间：≥2h （9）工作环境温度：覆盖-20℃～+40℃ |
| P29 | ○1.3 数量要求 （1）数量：2台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：2台 |
| P29 | ○1.4.1 整机结构 （1）驱动方式：电动驱动 （2）机身尺寸：≥2000*1200*600mm | ○1.4.1 整机结构 ※（1）驱动方式：电动驱动 ※（2）机身尺寸：≥2000*1200*600mm |
| P30 | ○1.4.2 电动动力系统 （1）标准电池容量：≥4.5kWh （2）空载续航时间：≥30min （3）标准负载续航时间：≥15min | ※1.4.2 电动动力系统 （1）标准电池容量：≥4.5kWh （2）空载续航时间：≥30min （3）标准负载续航时间：≥15min |
| P30 | ○2.3 数量要求 （1）数量：2组 | ※2.3 数量要求 （1）数量：2组 |
| P32 | ○1.3 数量要求 （1）数量：2台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：2台 |
| P32 | ○1.4.1 整机结构 （1）飞行器类型：四旋翼 （2）对角线轴距：≥600mm （3）螺旋桨尺寸：≥15寸 （4）续航时间：≥20分钟 （5）定位方式：支持RTK定位、激光SLAM定位 （6）飞控系统：开源飞控系统，支持二次开发 （7）遥控器：屏幕≥7英寸，通道数≥16 （8）通信距离：≥3千米 （9）机载控制器显存：≥16GB LPDDR5 （10）机载控制器算力：≥100TOPS | ※1.4.1 整机结构 （1）飞行器类型：四旋翼 （2）对角线轴距：≥600mm （3）螺旋桨尺寸：≥15寸 （4）续航时间：≥20分钟 （5）定位方式：支持RTK定位、激光SLAM定位 （6）飞控系统：开源飞控系统，支持二次开发 （7）遥控器：屏幕≥7英寸，通道数≥16 （8）通信距离：≥3千米 （9）机载控制器显存：≥16GB LPDDR5 （10）机载控制器算力：≥100TOPS |
| P34 | ○2.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※2.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P35 | ○2.4.1 飞行平台 （1）裸机重量（含电池）：≤10kg （2）展开尺寸：≤1000*800*500mm （3）折叠尺寸：≤500*500*500mm （4）最大载重：≥6kg （5）最大起飞重量：≥15kg （6）对角线轴距：≤1100mm （7）最大上升速度：≥10m/s （8）最大下降速度：≥8m/s （9）最大水平飞行速度（海平面无风）：≥25m/s （10）带负载最长飞行时间（无风）：≥55分钟 （11）最大抗风速度：≥12m/s （12）工作环境温度：-20℃～50℃ （13）飞行器防护等级：≥IP55 （14）RTK定位：具备RTK高精度定位能力，支持网络RTK、RTK移动站接入 （15）机身负载接口：≥4个 （16）最大挂载数量：≥7个 （17）夜航灯：机身双侧配备夜航灯，支持遥控器手动开关 （18）最大图传有效距离（无遮挡）：≥20km （19）图传通信：支持三频自适应切换，信道阻塞自动切换频段 （20）4G扩展：支持安装4G模块 | ※2.4.1 飞行平台 （1）裸机重量（含电池）：≤10kg （2）展开尺寸：≤1000*800*500mm （3）折叠尺寸：≤500*500*500mm （4）最大载重：≥6kg （5）最大起飞重量：≥15kg （6）对角线轴距：≤1100mm （7）最大上升速度：≥10m/s （8）最大下降速度：≥8m/s （9）最大水平飞行速度（海平面无风）：≥25m/s （10）带负载最长飞行时间（无风）：≥55分钟 （11）最大抗风速度：≥12m/s （12）工作环境温度：-20℃～50℃ （13）飞行器防护等级：≥IP55 （14）RTK定位：具备RTK高精度定位能力，支持网络RTK、RTK移动站接入 （15）机身负载接口：≥4个 （16）最大挂载数量：≥7个 （17）夜航灯：机身双侧配备夜航灯，支持遥控器手动开关 （18）最大图传有效距离（无遮挡）：≥20km （19）图传通信：支持三频自适应切换，信道阻塞自动切换频段 （20）4G扩展：支持安装4G模块 |
| P39 | ○3.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※3.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P43 | ○1.3 数量要求 （1）数量：2台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：2台 |
| P44 | ○1.4.2 扫描系统 （1）红外扫描精度：≥0.145mm （2）激光扫描精度：≥0.1mm （3）扫描速率：≥1200000点/秒 （4）红外扫描范围：≥520mm*520mm，工作距离≥0.45m （5）激光扫描范围：≥320mm*320mm，工作距离≥0.3m （6）拼接方式：支持特征拼接、标记点拼接、平面拼接 （7）数据输出格式：支持STL、OBJ、PLY等通用三维格式 （8）纹理采集：内置高清彩色相机，支持彩色纹理同步扫描 | ※1.4.2 扫描系统 （1）红外扫描精度：≥0.145mm （2）激光扫描精度：≥0.1mm （3）扫描速率：≥1200000点/秒 （4）红外扫描范围：≥520mm*520mm，工作距离≥0.45m （5）激光扫描范围：≥320mm*320mm，工作距离≥0.3m （6）拼接方式：支持特征拼接、标记点拼接、平面拼接 （7）数据输出格式：支持STL、OBJ、PLY等通用三维格式 （8）纹理采集：内置高清彩色相机，支持彩色纹理同步扫描 |
| P45 | ○1.3 数量要求 （1）数量：12台 | ※1.3 数量要求 （1）数量：12台 |
| P45 | ○1.4.1 整机结构 （1）成型技术：熔融沉积成型（FDM） （2）机身尺寸：≥390*400*470mm （3）机身重量：≥14kg （4）最大打印尺寸：≥256*256*256mm （5）框架材质：塑胶+钢材 （6）外壳材质：塑料+玻璃 | ※1.4.1 整机结构 （1）成型技术：熔融沉积成型（FDM） （2）机身尺寸：≥390*400*470mm （3）机身重量：≥14kg （4）最大打印尺寸：≥256*256*256mm （5）框架材质：塑胶+钢材 （6）外壳材质：塑料+玻璃 |
| P47 | ○2.3 数量要求 （1）数量：4台 | ※2.3 数量要求 （1）数量：4台 |
| P47 | ○2.4.1 整机结构 （1）成型技术：熔融沉积成型（FDM） （2）机身尺寸：≥490*510*620mm，净重≥30kg （3）最大打印尺寸：单喷嘴≥325*320*325mm；双喷嘴交集≥300*320*325mm；双喷嘴并集≥350*320*325mm （4）框架材质：铝材+钢材，外壳材质：塑料+玻璃 | ※2.4.1 整机结构 （1）成型技术：熔融沉积成型（FDM） （2）机身尺寸：≥490*510*620mm，净重≥30kg （3）最大打印尺寸：单喷嘴≥325*320*325mm；双喷嘴交集≥300*320*325mm；双喷嘴并集≥350*320*325mm （4）框架材质：铝材+钢材，外壳材质：塑料+玻璃 |
| P48 | ○3.3 数量要求 （1）数量：1台 | ※3.3 数量要求 （1）数量：1台 |
| P48 | ○3.4.1 整机结构 （1）成型技术：熔融沉积成型（FDM） （2）成型尺寸：≥1000*1000*1000mm （3）机箱尺寸：≥1500*1300*1900mm （4）毛重：≥550kg （5）机箱结构：全封闭结构，前门双扇开 （6）显示屏幕：≥7寸 （7）外观处理：钣金高温烤漆 （8）使用环境温度：包含15℃~32℃ （9）仓存温度：包含0℃~32℃ | ※3.4.1 整机结构 （1）成型技术：熔融沉积成型（FDM） （2）成型尺寸：≥1000*1000*1000mm （3）机箱尺寸：≥1500*1300*1900mm （4）毛重：≥550kg （5）机箱结构：全封闭结构，前门双扇开 （6）显示屏幕：≥7寸 （7）外观处理：钣金高温烤漆 （8）使用环境温度：包含15℃~32℃ （9）仓存温度：包含0℃~32℃ |
| P60 | 2.扣分条款： 2.1标注“○”参数为普通参数，每有一项不满足扣0.040分，共129条，共5分，扣完为止。 | 2.扣分条款： 2.1标注“○”参数为普通参数，每有一项不满足扣0.053分，共95条，共5分，扣完为止。 |
| P9 | 1.无人机装调检修设备为核心产品； 2.该包投标产品必须为中国关境内生产，若为进口产品将按无效投标处理。 | 1.该包投标产品必须为中国关境内生产，若为进口产品将按无效投标处理。 |
| P5 | （六）投标截止时间：2026年08月11日北京时间10:00 （七）开标时间：2026年08月11日北京时间10:00 | （六）投标截止时间：2026年08月25日北京时间10:00 （七）开标时间：2026年08月25日北京时间10:00 |
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