西南大学 - 竞价公告 (CM106352024000231)
发布时间：2024-12-30 20:12:44 截止时间：2025-01-02 20:21:49
基本信息：
申购主题：智能采摘机器人开发平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：发布竞价结果后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：*** 人民币

收货地址：重庆市/市辖区/北碚区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量	预算单价	可选品牌型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

智能采摘机器人开发平台

1 (套)

*** (人民币)

天星北斗/BX-GJ04 怪兽智能/GSTX50 致靖/JZ1500

1. 1.主要技术参数 1.1 识别功能：精准识别柑橘/柠檬等果实采摘点，识别精度≥98%； 1.2 采摘定位精度优于0.1mm； 1.3 机器采摘时行驶速度≥60cm/s； 1.4 采摘范围：自机器中心横向直径≥1.5m，纵向高度≥2m； 1.5 果实采摘率≥90%，单臂采摘速度≤5s/个，机械臂总数≥4个； 1.6 果实损伤率≤5%； 1.7 底盘最大爬坡角度≥30°； 1.8 功耗：待机≤25 W，采摘时采摘臂≤1000 W、行走系统≤2000 W； 1.9 工作温度：-10℃—45℃； 1.10 机器尺寸（长*宽*高）≥1.8 m *1.6 m *1.4 m； 1.11 机器视觉识别系统支持二次开发，提供标准算法API接口； 1.12 具有基于北斗自动路径规划和作业，能根据规划路径进行采摘作业，路径跟踪误差≤2cm； 1.13 采摘留果蒂长度：0.5mm~2mm； 1.14 被枝叶遮挡目标识别率≥95%； 2. 基本配置 2.1 主机系统1套； 2.2 机械臂4套； 2.3 移动平台 1套； 2.4: 电机36个； 2.5: 电池电压48V，容量≥150Ah； 2.6 履带（长*宽*高）≥190cm*20cm*40cm； 2.7 履带材质：橡胶履带，轮系为超高分子聚乙烯材质，轴系为加强材料。

1.质保3年； 2.提供优于4小时内响应、12小时内到达指定现场进行维修，18小时内解决问题（含通过提供备用产品方式），确保货物正常运行的； 3.提供不限人数的现场培训次数不低于3次； 4. 提供现场测试服务，次数不低于3次； 5.未尽事宜按照行业标准执行。