【招标公告】环境光学激光综合感知装置等-西南大学-竞价公告(CM106352024000146)

西南大学 - 竞价公告 (CM106352024000146)
发布时间：2024-11-07 19:27:28 截止时间：2024-11-10 19:37:05
基本信息：
申购主题：环境光学激光综合感知装置等
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：*** 人民币

收货地址：重庆市/市辖区/北碚区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量	预算单价	可选品牌型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1	环境光学激光综合感知装置	5 (台)	28000 (人民币)	中汽院/ZQY-GZZZ 苏州登城智能科技有限公司/DNCN-261 志行千里（北京）科技有限公司/ZXBJ3J4	1. 装置台架总体要求： 车架尺寸：长*宽*高≥1.5m*1.0m*1.4m 配件要求：包含毫米波雷达、GNSS/IMU组合导航、面阵激光雷达、结构光深度相机 算法要求：包含GNSS/IMU组合导航算法软件、激光雷达/相机信息融合算法软件、毫米波雷达/相机融合算法软件 信号处理平台： GPU：搭载 16 (4GB) / 32 (8GB) 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU， CUP：≥ 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 内存：≥ 8GB 64 位 LPDDR5，32GB/s 硬盘：≥256G SSD 1. 毫米波雷达传感器 调试方式：FMCW 测距范围：0.2~170m(短、中长距模式，土45°) 距离测量分辨率：0.68m 距离测量精度：士0.10m 测角范围：士0.10m 角精度：士0.1°(中长距)，士0.3°@0°、士1°@45°(短距) 速度范围：-200km/h...+300km/h(-表示远离目标，+表示靠近目标) 速度精度：士0.5km/h 天线通道数：2TX/4RX=8通道=2TX/4RX(中距)、2TX/4RX(短距) 通信接口：CAN 刷新率：17Hz 波束宽度：76~77GHz 发射频率：76~77GHz 传输能力：29.8dBm 2. GNSS/IMU组合导航 GNSS性能指标： 信号跟踪：BDS：B1/B2/B3、GPS：L1/L2/L5、GLONASS：L1/L2、Galileo：E1/E5a/E5b、QZSS：L1/L2/L5 水平定位精度（RMS）：单点L1/L2：1.2m，DGPS：0.4m，RTK：1cm+1ppm 高程定位精度（RMS）：单点L1/L2：2.5m，DGPS：0.4m，RTK：2cm+1ppm 定向精度（RMS）：0.1°/2米基线 测速精度（RMS）：0.03m/s PPS授时精度（RMS）：20ns 输出频率：最大20Hz IMU性能指标 陀螺类型：MEMS 陀螺量程：±300 º/s 陀螺零偏不稳定性(Allan，1σ）：1.8 °/h 陀螺角度随机游走(Allan，1σ）:0.1°/√h 加速度计量程:±6g 加速度计零偏不稳定性(Allan，1σ）:15ug 加速度计随机游走(Allan，1σ）:0.035m/s√hr 输出频率:100Hz 3. 面阵激光雷达传感器 激光波长：905 nm 人眼安全级别：Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 量程 (@ 100 klx)：90 m @ 10%反射率；130 m @ 20% 反射率；260 m @ 80% 反射率 近处盲区：0.05 m FOV：70.4° 圆形 角度随机误差< 0.1º 光束发射角度：0.28° (竖直) × 0.03° (水平) 点云输出： 100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波) 200,000 点/秒 (双回波) 数据延迟：≤ 2 ms 数据网口：100 Mbps 以太网接口 数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS 虚警率：< 0.01% 4. 结构光深度相机 深度相机参数： 测距原理：双目结构光(红外投影) 深度范围：0.15m-10m 深度图像FOV：H91°/V66°/D101°+3°@2m 精度：2m:<2% 最高分辨率@帧率： 1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE 1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV RGB图像参数 最高分辨率@帧率： 1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE 1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV 彩色图像FOV：16:9 H86'/V55°1D94°+34:3 H63°/V50°/D75°+3 IMU：内置IMU 工作环境：室内/室外	按行业标准提供服务
2	定位定向综合感知装置	2 (台)	110000 (人民币)	中汽院/RS10 苏州登城智能科技有限公司/DNCN-03N 志行千里（北京）科技有限公司/ZXBJ3D3	1. 全息感知系统： 绝对精度：<5cm 相对精度：<1cm 测距：0.05~120m 点频：32万点每秒 激光通道数：16 点云厚度：2cm 回波次数：2 波段：905nm RTK精度：平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm；高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm 通道数：1408 非接触式测量：支持 IMU输出频率：200Hz 后处理位置精度：水平：0.01m 高程：0.02m 后处理姿态精度：poll/pitch：0.005° Heading：0.01° 相机数量：3 分辨率：1500w(500w*3) 视场角 210°*170°	按行业标准提供服务
3	运动控制与总线实验装置	1 (台)	112200 (人民币)	中汽院/PMBX-SA-CAN 苏州登城智能科技有限公司/DNCN-L13M 志行千里（北京）科技有限公司/ZXBJ3Y2	1. 一、汽车控制和总线技术实验箱 1. 产品功能：研究汽车CAN、LIN总线、通用RS232、RS485、SPI、IIC等总线技术，CCP标定 2.产品组成：双单片机、电机控制器、虚拟仪表；模拟驻车、制动和选当开关，加速踏板，电机母线电压调节；标定工具：USB转CAN总线调试器、配套标定软件；H桥电机驱动电路，转速、电压和电流采样电路；单片机核心板和实验程序（可选MC9S12、STM32、英飞凌XE/XC等单片机）；电机PID实验程序；LIN或CAN通信实验程序；CCP标定实验程序；铝合金框架加固实验箱：520*350*195mm； 3. 典型实验：总线通信实验、标定实验 4.总线分析及监控软件： 配置不同的模块可支持，LIN、MOST、FlexRay、TTCAN、CANopen、DeviceNet、J1939等多种总线。CANalyzer为用户提供了以下基本功能： 总线数据传输（跟踪）列表、显示特定报文的数据内容、 交互式发送预定义的报文、发送已记录的报文、报文的统计、总线负载和总线干扰的统计、记录报文用于回放或离线评估、产生总线干扰。CAPL可编程、在数据流图中自由配置功能模块的能力、不同功能模块的特殊总线适应性、支持ISO/DIS15765-2的传输协议观测器 二、纯电动汽车动力传动系统实训台 （1）被测永磁同步电机，额定电压24V，额定功率100W，额定转速3000RPM，4对极，带有ABZ相编码器； （2）测功机：额定电压220V，额定功率400W，额定转速3000RPM，最大转速5000 RPM增量式TTL2500PPR编码器,额定扭矩-1.27Nm~+1.27Nm,最大扭矩-3Nm~+3Nm。 （3）扭矩传感器：扭矩量程-5～5NM，精度：0.2%FS，采样速率1000次/秒，工作温度范围-20~80℃； （4）西门子变频器：驱动电源：AC200-240V,最大输出功率400W,可支持300%过载能力，支持多种控制模式，可以设置变换，1KW大功率刹车电阻； （5）独立高精度三相交直流电量计：0-20A交直流电流采集，0-400V电压采集AC/DC，精度等级：0.5%FS, 频率响应:0Hz-1KHz, 工作温度： -20℃～+70℃； （6）开源电机驱动器：单片机DSP：TMS320F28335，车规级芯片，主频150MHz，利用光耦信号电源与驱动电源信号隔离，双MOS驱动，支持最高驱动电压50V，电流20A； （7）上位机：i5-10代高性能CPU，16G内存，500G存储空间，两个15.6寸高清工业显示屏幕，自主开发，支持测试电机MAP特性、支持运行时直轴、交轴电流、三相电流、直轴电压、交轴电压、电机电气位置、扭矩、转速等曲线展示。 （8）为保证上位机的实时处理，需配置运行于Windows下的正版实时操作系统插件，★实时操作系统为经过厂家授权的正版软件，需提供厂家授权书。参数要求如下： 1）需配备运行于Windows下的Kithara实时操作系统，要求具备硬实时性能，要求所配备Dedicated功能模块实现不高于1μs定时周期，抖动误差小于0.1μs，且不影响Windows下的其他软件运行； 2）硬件需支持PCI、PCIe和PCMCIA卡，USB设备，串行COM接口（UART），并可运行在实时操作系统下； 3）要求支持汽车总线通讯，需提供Flexray、CAN/CAN-FD和LIN通讯驱动； 4）需包含工业设备自动化总线驱动程序，包括EtherCAT、CAN/CANopen和Profibus，最高需支持≥10Gbit/s的网络通信； 5）要求EtherCAT模块通信周期不高于50μs，需提供开发辅助软件如MasterMonitorforEtherCAT，要求支持分步时钟DC以及工厂自动化协议EAP； 6）需满足在Windows下实时数据采集，支持不少于255个下位机设备连网，且可对应不低于255个响应优先级； 7）为保证后期的功能扩展，要求系统自带的机器视觉模块，要求具备图像采集接口，需支持GigEVision和USB3Vision，需支持机器视觉库包括OpenCV和Halcon，要求Kithara系统实时视觉性能达到2ms的处理能力； 8）在windows下要求同时实现机器视觉和高速实时以太网通讯，从而保证系统在实时视觉和数据通讯的同步精度，即机器视觉模块和采集控制模块能够一体化运行（无需外扩机器视觉系统和数据采集系统），从而保证视觉识别和动作执行的实时性； 9）要求提供配置工具以及动态链接库，用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台进行应用程序编程，至少支持C/C++、Delphi和LabView语言（需要生成本地代码，并在实时系统上运行，需支持二次开发功能，保证用户能够进行功能升级）； 1	按行业标准提供服务