【招标公告】02130051070025（JJ20241314）采购公告

项目名称：02130051070025
项目编号：JJ20241314
公告开始日期：2024-09-26 22:10:27
公告截止日期：2024-09-30 00:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学虎溪校区第一实验楼DS1217

采购商品：Magician教育版
采购数量：2
计量单位：台
品牌：越疆
型号：DT-MG- 4R005- 12E
技术参数及配置要求：(一)机械臂 1.轴数：≥4轴； 2.负载：≥500g； 3.最大拉伸距离：≥320mm； 4.重复定位精度：≤0.2mm； ★5.轴运动参数：轴1底座：工作范围≥-90°到+90°，最大速度≥320°/s （负载≥250g）；轴2大臂：工作范围≥0°到+85°，最大速度≥320°/s（负载≥250g）；轴3小臂：工作范围≥-10°到90°，最大速度≥320°/s（负载≥250g）；轴4旋转：工作范围≥-90°到+90°，最大速度≥480°/s （负载≥250g）； 6.通信接口支持：USB、WiFI、蓝牙； 7.最大功率：≤78W； 8.环境温度：-10℃-60℃； 9.净重（机器人与控制器）：≤3.4 Kg； 10.底座尺寸：≤158*158mm； 11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料； 12.控制器：集成控制器，控制器与本体一体化设计； 13.机器人安装：桌面型； ★14.SDK：提供通信协议与函数库，其中包括≥65个基于ARM架构的API函数； 15.扩展接口：I/O≥10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出，电源输出≥4路可控12V电源输出，运动控制≥2路步进电机驱动接口； 16.支持控制方式：PC、视觉； ▲17.支持C++、QT、C#、STM32、Python、Arduino、VB、Java、iOS、Android、PLC、ROS等二次开发，提供Demo(提供网站网页或产品彩页支持对应二次开发的截图)。 (二)配件模块 ★1.3D打印套件：最大打印尺寸≥150*150*150mm，材料：PLA，打印精度≥0.1mm； 2.吸盘套件：压强≤-35kpa，吸盘直径≥20mm； 3.夹爪套件：气动，力度≥8N，张合大小≥27.5mm； 4.激光雕刻：激光功率≥500 mw，类型405 nm (蓝色激光), PWM 调制，电压≤12 V； 4.夹笔器套件：笔孔直径≥10mm； 5.其它配件：蓝牙、WiFi、游戏手柄。 (三)机械臂控制软件 1.应用软件为国产自主国际化软件Studio（至少支持中文、英文、日文三种以上语言）； ▲2.包含示教再现、写字画画、BLOCKLY、脚本控制、鼠标、激光雕刻、3DPrinter等基础功能 (提供与软件界面对应的功能截图)； 3.编程语言，支持Python、图形化编程； 4.通过图形化编程对机械臂的控制主界面包含菜单栏、舞台（控制对象）、设备角色列表、积木区、代码区等； ▲5.提供图形化编程模块≥10个，包括控制、运算、变量、侦测、事件、设置、运动、检测、I/O、自制积木等(提供与软件界面对应的功能截图)； ▲6.支持主流模块设备的扩展，包括光电颜色传感器、滑轨、人工智能扩展模块等，人工智能支持语音识别、文字朗读、机器翻译、图像获取、图像识别、人脸识别、OCR文字识别等(提供与软件界面对应的功能截图)； 7.支持创建角色功能，至少包含以下四种创建方式：选择一个角色：≥25个可供选择的对象；绘制角色：支持在线自定义对象；随机生成角色：可从系统自带角色中随机生成一个；上传角色：支持用户本地导入对象；角色扩展支持≥2个，包括音乐、语音朗读等； 8.文件管理≥5种，包括创建新作品、保存、从电脑中上传、另存为、最近打开等； 9.支持Windows、Mac等PC端上位机操作系统，兼容移动端IOS交互方式 ； 10.支持Repetier Host、Grbl controller3.6等软件。 (四)机械臂开源仿真软件 ★1.在仿真环境下，可实现机械臂的运动控制，提供控制源代码； ★2.根据提供的D-H模型，可实现机械臂正逆解计算，提供控制源代码； 3.基于提供的Python脚本编程程序，通过用户输入机械臂关节信息，可控制物理实体(机械臂)运动到对应空间位置，实现运动路径规划。 (五)赛训资源 1. 提供机械臂二次开发指导教程，包含二次开发如何实现：python编程基础、Python如何控制动作(含通信协议讲解)、API开发库使用简介、实战训练(Python Demo开发示例讲解)等； 2. 提供出版社教材一套，内容包含：机械臂简介(机械臂系统与电气系统、末端执行器、电气参数)、Studio的使用(软件简介、安装、机械臂连接、机械臂调试、通信接口及配置、机械臂的基本控制)、机械臂SDK(SDK简介、API函数介绍)、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息监测与报警(报警函数介绍)、机械臂示教与再现(示教函数介绍)、机械臂动作规划与控制(函数介绍、单关节与多关节的动作控制)、基于机器视觉的机械臂控制(相机标定与图像处理)、多机械臂协作等内容。 为了保证能够享受原厂售后服务交货时提供： 1. 能够参加近两年中国高校智能机器人创意大赛，并提供赛事培训方案一套(提供培训PPT、赛事演示视频等) 2.交货时提供第三方机构出具的机器人性能检测报告 3.厂家售后服务承诺书原件，并提供原厂技术人员现场技术培训(机械臂开源仿真软件须提供二次开发培训)详情请访问原网页！