【招标预告】基于人工智能学习的卸船机作业对象识别和三维坐标构建技术服务

审合同
基于人工智能学习的卸船机作业对象识别和三维坐标构建技术服务
预算金额： ¥***
采购方式： 直接采购



需求基本信息
发布时间： 2024-09-19 20:12
采购编号： 10771597
其他要求：
1、通过激光扫描、雷达或其他传感器技术获取卸船机作业区域的三维数据，通过高清摄像头并运用图像识别、机器学习或深度学习技术，对卸船机作业范围内的图像特征进行提取，识别作业对象，并动态确定卸船机自动化作业的安全范围。
要求：
（1）能够适应不同的光照条件、天气变化以及作业对象的多样性，考虑料货船常态性的不规则晃动问题，利用高清摄像头和图像识别算法来识别作业对象的类型和位置。
（2）对卸船机作业区域的光场图像进行显著性检测，生成包含作业对象的作业区域的显著图像，以提高识别的准确性。构建深度学习或机器学习模型通过显著图像预测作业对象类型。
（3）模型的平面位置中误差控制在±0.50米以内，模型的高程中误差控制在±0.8米以内。
（4）三维模型数据的几何坐标精度通过优化特征提取和匹配、多视图和立体匹配技术、滤波和优化算法等方法来提高。
（5）点云数据采集速度≥100万点/秒,点云数据精度≤0.02m,坐标转换误差0.05m。
2、对学生参加以工业软件为主题的技术创新大赛或技能大赛进行一次技术指导，比如对相关数据进行收集、演算，建立大数据模型及测试等。
采购需求方信息
重庆工业职业技术学院