【招标公告】智能建图与导航机器人（JJ20241167）采购公告

项目名称：智能建图与导航机器人
项目编号：JJ20241167
公告开始日期：2024-09-02 08:35:57
公告截止日期：2024-09-05 10:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学B区第二综合楼1504

采购商品：智能建图与导航机器人
采购数量：1
计量单位：台
品牌：组装
型号：组装
技术参数及配置要求：机器人主要用于室内场景实时定位3D建图与导航。功能要求如下： (1)3D数据采集：机器人能采集3D点云数据、RGB图像、深度数据以及IMU数据。要求机器人搭载激光雷达，双目深度相机，IMU（惯性测量单元）。 (2)高精度定位：机器人搭载GNSS-RTK差分定位模块及天线，能够通过RTK技术获取高精度经纬度数据，并提供基于ROS的驱动支持。 (3)运算与显示：要求机器人搭载工控机和显示屏。 (4)通信功能：机器人应具备WIFI通信功能，并搭载路由器，实现对工控机桌面的远程控制。 (5)系统要求：机器人工控机预装Ubuntu 20.04操作系统及ROS Noetic版本，并安装好机械激光雷达，固态雷达，双目深度相机以及IMU的驱动。 (6)硬件时间戳：工控机网卡应支持硬件时间戳功能。 (一)配置清单（不同厂家产品的配置名称与下表所列名称存在偏差时，满足功能需求即可） (1)机器人底盘：一套； (2)工控机：一台； (3)机械激光雷达：一个； (4)固态激光雷达：一个； (5)双目深度相机：一个； (6)IMU：一个； (7)显示器：一个； (8)GNSS接收器：一个； (9)定制支架：将所有传感器设备集成及电气电源连接。 (二)※详细参数要求 (1)※底盘：运动模式为四轮四转，要求零转弯半径。额定载重50kg及以上。最大爬坡角度15°及以上。满载续航时间4小时及以上。防护等级IP33及以上； (2)※工控机：Intel CPU处理器，12代i5-1240P及以上，X86架构，功耗不超过65W。内存16GB 64 bit DDR4 2400 MHz及以上。固态硬盘，容量512G及以上； (3)※机械激光雷达：线束32线及以上，测距能力150m及以上，精度1 cm(1o)/3 cm(3o)及以上，水平视场角360°，垂直视场角70°及以上，最小垂直角分辨率不低于1.33°，单回波出点数576,000pts/s及以上，防护等级IP67及以上； (4)※固态激光雷达：测距能力190m及以上，水平视场角≥70.4°及以上，垂直视场角77.2°及以上，精度2cm及以上，点云数据率≥240,000 点/秒防护等级IP67及以上； (5)※双目深度相机：RGB帧分辨率1920×1080及以上，RGB 视场角 69°×42°及以上，RGB帧率30fps及以上。 (6)※IMU：陀螺仪测量范围±2000°/s及以上，加速度计测量范围±8G及以上 (1G = 1x 重力加速度 )，陀螺仪分辨率0.01°/s及以上， 加速度计 分辨率1uG及以上， 陀螺仪零偏稳定性8°/h及以上，加速度计稳定性60uG及以上，通讯为USB转串口； (7)※GNSS接收器：RTK精度，水平±(8+1x10 -6 x D)mm及以上，垂直±(15+1x10 -6 x D)mm及以上。RTD精度，水平±0.3m(1σ)及以上，垂直±0.5m(1σ)及以上。单点定位精度，单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)，双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)）。天线支持GPS、GLONASS、Galileo测量。 (8)※显示屏：13寸，分辨率1080P； (三)传感器支架要求 (1)※要求双目相机和固态激光雷达的视野朝向机器人的正前方，机械激光雷达安装在机器人的上方，显示屏安装在机器人的后方。 (2)※要求实车支架不遮挡机械雷达，固态雷达，相机视野。 (3)※要求支架足够牢固，行车过程中不影响传感器采集数据的准确性。 注： 1.上述要求里的材料、配件提及到品牌型号的，仅供参照，供应商可以选择不低于其性能及功能的产品进行响应。 2.“※”标注的技术要求为符合性审查中的实质性条款，响应文件若不满足将按无效响应处理。详情请访问原网页！