【招标公告】足式机器人平台及传感器件（JJ20241146）采购公告

项目名称：足式机器人平台及传感器件
项目编号：JJ20241146
公告开始日期：2024-08-20 08:56:03
公告截止日期：2024-08-23 10:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学B区第二综合楼1504

采购商品：足式机器人平台及传感器件
采购数量：1
计量单位：台
品牌：宇树科技（Unitree）
型号：Go 2
技术参数及配置要求：1.功能与品牌要求：足式机器人平台及传感配件应包含如下设备清单：1.Unitree Go2 EDU 四足机器狗及其配件，1套；2.Unitree Go2 EDU 四足机器狗充电桩，1套；3.Unitree Go2 EDU 四足机器狗长续航电池，1套；4.NVIDIA Orin NX 16GB 算力拓展模块，1套；5.Mid-360 固态雷达，1套；6.D435i 深度相机，1套。（一） Unitree Go2 EDU 四足机器狗及其配件，Unitree Go2 EDU四足机器狗主要用途为搭载设备进行建筑工地的巡检工作，能与检测设备等兼容实现建筑安全巡检功能。四足机器狗应当支持二次开发以对其进行控制。（二） Unitree Go2 EDU 四足机器狗充电桩Unitree Go2 EDU四足机器狗充电桩用于满足对应机器狗的充电功能。（三） Unitree Go2 EDU 四足机器狗长续航电池Unitree Go2 EDU四足机器狗长续航电池用于满足对应机器狗的供电功能。 （四） NVIDIA Orin NX 16GB 算力拓展模块英伟达的NVIDIA Orin NX 16GB算力拓展模块用于实现雷达或相机等数据的处理，应具备较强的计算能力。（五） Mid-360 固态雷达Livox的Mid-360固态雷达用于实现机器狗的建图和定位功能，并具有一定的精度。 （六） D435i 深度相机因特尔的深度相机Intel Realsense Depth Camera D435i用于实现质量检测和危险识别等功能，需要内置惯性导航模块满足定位功能。 2.技术要求 （一） Unitree Go2 EDU 四足机器狗及其配件 1)最大爬坡角度可≥40°； 2)最大攀爬落差高度≥16cm； 3)负载能力：行走时最大负载≥8kg ； 4)最大运动速度：≥3.7m/s； 5)机器狗尺寸（站立时）不大于750*350*450 mm； 6)整机重量（带电池）：不高于18kg； 7)续航时间不低于2h； 8)要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力； 9)具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，及图形化编程功能； 10)配备3D激光雷达具备探物避障功能； 11)配备广角高清相机，具有1080P高清拍摄能力，支持人体跟踪识别等算法开发； 12)配备4G通信； 13)拓展计算设备具备100Tops的计算能力； 14)支持WIFI6双频无线802.11ax，蓝牙 5.2/4.2/2.1； 15)配备手持式遥控器及充电器； 16)以太网模块：需具备以太网通信功能； 17)兼容雷达：需兼容以下知名品牌雷达：速腾聚创、禾赛等。满足雷达的供电和通信要求； 18)兼容深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS，支持25D地形建图，支持视觉算法开发； 19)可二次开发。操作系统Ubuntu-ROS，支持ROS操作系统，需提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口； 20)可以使用sdk控制机器狗。 （二） Unitree Go2 EDU 四足机器狗充电桩 1)充电桩需为对应版本机器狗的原装充电桩，能满足对应机器狗的充电需求。 （三） Unitree Go2 EDU 四足机器狗长续航电池 1)长续航电池需为对应版本机器狗的原装电池，能适配安装到对应机器狗并满足续航要求； 2)电池额定容量至少为：15000 mAh。 （四） NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 算力拓展模块 1)人工智慧效能：100 TOPS 2)GPU：1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 3)GPU 最高频率：918 MHz 4)CPU：8-core Arm？ Cortex？-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 5)CPU 最高频率：2 GHz 6)DL加速器：2x NVDLA v2 7)DLA 最高频率：614MHz 8)视觉加速器：1x PVA v2 9)记忆体：16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s 10)储存空间：支持外部 NVMe 11)影片编码： 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) 12)影片解码： 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) 13)CSI摄影机：Up to 4 cameras (8 via virtual channels***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps) 14)PCIe*：1x4 + 3x1(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint) 15)USB：3xUSB、3.2Gen2(10 Gbps)、3xUSB 2.0 16)网络：1xGbE 17)显示器：1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST) / eDP 1.4a/HDMI 2.1 18)其他I/O：3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 19)功耗：10W - 25W （五） Mid-360 固态雷达 1)FOV：360°* 59° 2)点频：20万点/秒 3)近处盲区：0.1m 4)尺寸（长*宽*高，mm）：65*65*60 5)@10% 反射率：40m 6)重量：265g （六） D435i 深度相机 1)深度视场 (FOV)：87°* 58° 2)最大分辨率下的最小深度距离 (Min？Z)：～28cm 3)深度精度：<2%（2m） 4)深度帧率：90 fps 5)深度输出分辨率：1280 × 720（最高） 6)RGB 帧分辨率：1920×1080 7)RGB 传感器视场 (水平 × 垂直)：69°× 42° 8)RGB 帧速率：30 fps 9)RGB 传感器分辨率：2 MP 10)摄像头模块：英特尔 RealSense 模块 D430 + RGB 摄像头 11)视觉处理器板：英特尔 RealSense 视觉处理器 D4 12)连接器：USB？C* 3.1 Gen 1* 13)安装机制： – 一个 1/4？20 UNC 螺纹安装点 – 两个 M3 螺纹安装点 3.改装要求 商家应提供集成改装服务，定制安装适当的支架，将足式机器人底盘与NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 算力拓展模块、D435i深度相机和Mid-360固态雷达集成为整体。 4.安装调试、质量保证、技术服务： 货物到达采购方后，投标人在收到采购方通知后应及时到现场共同开箱检查；若有缺项，投标人应立即补齐；投标人承担由于包装不妥、运输而引起的货物锈蚀、损伤和丢失的责任。 当所有应提供的物品齐全后，投标人应委派安装及维修工程师到采购方现场完成安装、调试、技术指导，采购方应全力配合。投标人同时应随货物提供原版的用户手册、使用指南、安装说明、维护事项及产品合格证、检验报告、质量证明等完整的技术资料。安装、调试、验收所需的特殊物品由投标人自备，安装调试均为投标人免费提供。 按厂方出厂标准测定货物各项参数，自带的标准样品，测量方法，须确认实测值在合格范围内。 5.验收标准及付款方式： 按投标人合格证书、技术资料中的精度、质量要求和双方签订的合同技术附件所规定的条款进行验收。 设备验收合格，投标人按采购方要求开具发票并交付采购方后，采购方开始办理付款。 6.人员培训（操作，维护）等要求： 投标人向采购方用户免费提供现场安装及基本的培训服务，不限参加人数。要求投标人派有资格的技术人员指导并制定培训内容。通过技术培训，应使采购方的使用人员能够进行熟练操作和常规维护。详情请访问原网页！