【招标公告】机器人平台（JJ20240787）采购公告

项目名称：机器人平台
项目编号：JJ20240787
公告开始日期：2024-05-21 08:49:35
公告截止日期：2024-05-24 10:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学虎溪校区

采购商品：机器人平台
采购数量：1
计量单位：台
品牌：北京图灵智科机器人技术有限公司
型号：ABOT-M1
技术参数及配置要求：一、功能要求： 1、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。 2、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。 2、内置IMU和里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。 3、 4 个可独立驱动直流电机内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。 4、主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。 二、产品参数： 1)人工智能控制器：双核双线程，数据处理主频最高不低于2.5GHz，图像处理主频最高不低于700MHz，数据存储频率不低于2400MHz，图像处理速度最高不低于60fps，数据存储速率不低于300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。 2)从控制器：ARM Cortex？-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W 3)车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*30*40cm（长*宽*高），自重不低于6kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于1884脉冲/圈。 4)传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1884脉冲/圈。 5)控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。 6)扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。 7)供电方案：车体内置12V15AH动力锂电池组，连续工作时间不低于4小时。 8)●软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪，智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），仿真验证平台（无人车智能挑战赛-定位巡航）。详情请访问原网页！